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「步进驱动器」细分怎么看?步进电机选型几大【误区】【需注意】

很多人对步进驱动器细分设置不太懂,也不知道步进驱动器细分怎么看,德科智控步进电机驱动器厂家为您解答:

  了解【步进】【驱动器】的细分就必须要知道什么是【步距角】,其实步距角就是从控制系统发出来的一个【脉冲信号】,步进电机的转动都是要按照这个脉冲信号去转动,每一台步进电机在出厂的时候都会为我们提供一个步距角的值,比如步进电机厂家给的步距角值为9.0°/18°那么这个数字里面我们就可以看出整步为18°半步为9.0这就是步进电机固有的步进角。但是这个步距角在我们日常使用中的步距角是不一样的,那么步距角和驱动器是有很大关系的。

  步进驱动器把【细分脉冲】传给【步进电机】,这个过程中步距角是变小了的,比如步进驱动器是在20的细分状态下,真正的步距角只有二十分之一,在步进驱动器工作的时候没有在整步控制系统的每一个脉冲信号,步进电机只能转动9.0°但是细分步进驱动器20细分的情况下其实步进电机只转动了3.0°说白了这是就是步进驱动器的细分是由步进驱动器的电流精确的去控制所完成的,与步进电机没有太多的联系。

步进驱动器细分的好处:

  1.可以很好的解决步进电机在低速的时候的的震动:通过步进驱动器细分可以很好的解决这个问题让步进电机在低速的时候不会有的震动在共振区的时候也可以很好的解决这个问题。

  2.可以大大的提高步进电机在输出端的扭矩:尤其是对于【三相】【步进电机】来说效果更好,没有细分之前与细分之后完全可以提高50%以上。

  3.大大提高了步进电机的分辨率:由于采用的是细分自热而然的步进角就变小了同时也大大提高每一个步距角之间的均匀度。

   【细分】之后的不好:细分之后数据的使用会很频繁就会大大的提高了CPU的使用率。

步进驱动器

步进电机选型八大误区:

  1.不是减速比越大,输出力矩越大;

  2.减速箱额定负载(或者额定力矩)就是减速箱的最终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩;

  3.减速比越大输出力矩越大;

  4.如果电机理论上可以输出50N.m力矩,有些实际超过12N.m减速箱就会损坏;

  5.【减速箱】【速比】【越大】【输出】【精度】【越高】;

  6.提高速比的确可以细分输出角度,但是回差(反向间隙)限制了精度;

  7.金属齿轮就是好减速箱,粉未治金的也是金属齿轮,但是一致性较差,而优质的塑钢齿轮确可以降低噪音,减速步进电机的噪音主要来自减速箱。

  8.【步进】【电机】的【低速】【抖动】也会导致【噪音】使用中【力矩不够】,就要换更高速比的【减速机】。除了要关注减速箱的额定力矩,还要注意步进电机的矩频特。

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