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步进电机与步进驱动器什么关系?必须搭配使用

  步进电机跟步进电机驱动器属于同个配套的产品。当控制器发脉冲给步进电机驱动器,驱动器把脉冲分配放大接到步进电机,步进电机就转起来了。

  步进电机的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的, 每旋转一步其步距角始终不变,并保持精密准确的位置,这也是步进电机固有的特点之一。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。正是因为步进电机的控制方法简单,成本低廉,才能迅速地应用于各种开环控制领域。

步进电机驱动器

  步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器。它通过接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。当控制系统每发出一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

       步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。

  温馨提示:步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配,否则,将会对步进电机及驱动器造成损坏。

 步进驱动器常见问题:

  1.使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求?

  驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响

  2.步进电机的转向和我要求的相反,怎样调整?

  可以改变控制系统的方向电平信号,也可以通过调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:

  对于二相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如把和交换。

  对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的二相,如把和交换;把交换。

  3.自动半电流功能是怎么回事?

  驱动器在步进脉冲信号停止施加2秒左右,会自动进入半电流状态,这时电机相电流为运行时的一半,以减小功耗和保护电机。

  4.我应如何调节驱动器的相电流?

  德科智控驱动器都是通过拨位开关来调节电机的相电流,您只需根据说明书上的说明就可以很方便直观的调节电机的相电流。

以上就是关于步进电机与步进驱动器什么关系?必须搭配使用全部内容;

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