歩进电机驱动器抗干扰电路【解决方案】

　　当步进电机驱动器输出电流较大、驱动电压较高时，如果其外壳并未采用铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽，就会对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且污染电源。

　　如何消除步进电机带来的电源干扰？

　　1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

　　2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、步进电机接地线、步进电机驱动器与步进电机之间电缆防护套、步进电机驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

　　3、尽量加大步进电机控制线与步进电机电源线(L、N)、步进电机驱动线(U、V、W)之间的距离，避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的步进电机驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

　　4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己(步进电机电源线)对外界的干扰。

　　5、把开关电源换成线性电源

　　6、在电机或仪器220V输入前加普通电源净化器

　　7、在一起220V电源前加普通的单线圈稳压器

　　8、把电机220V电源换成和仪器220V电源不同相(现场有380V电源)，效果有所改善

　　步进电机和步进电机驱动器被干扰怎么办?

　　一、干扰最大可能是在时序发生器部份

　　两种处理方法：

　　1、将电路用电(弱电)与电机用电(强电)分离。

　　2、将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。

　　二、如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议采用光纤通讯。

　　三、步进电机和步进电机驱动器很难被干扰的：

　　特别是步进电机，它工作在大电流、高电压环境中，只有它干扰别人的份。

　　四、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　五、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。