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步进驱动器接线:步进电机驱动器与plc怎么接线【附接线图】
步进电机驱动器和PLC怎么接线?
PUL+:+5V或+24V串2K电阻。
PUL-:Y0 (PLC输出COM0:-5V或-24V (输出Y点对应COM端))。
DIR+:+5V或+24V串2K电阻。
DIR-:Y1 (PLC输出COM1:-5V或-24V (输出Y点对应COM端))。
EN+:+5V或+24V串2K电阻。
EN-:同上(使能脱机信号,可接可不接)
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
脉冲型步进电机驱动器与PLC的接线:
以PMD006P2这款驱动器采用共阴极接法为例,下图为PMD006P2驱动器操作手册上的共阴极接线方式:
驱动器实物及详细端口描述如下图:
脉冲型驱动器与PLC共阴极接线方案图如下:
注意:
1、R电阻为分压电阻,由于PMD006P2驱动器信号输入电压为5V,而PLC输出信号电压为24V所以需要接一个3.3Kohm 1/4W的分压电阻
2、使用此种共阴极接法在待机状态下,需保证Y0为低电平,如果Y0为高电平,驱动器待机时也会处于工作状态,从而导致驱动器发热
步进电机驱动器与PLC的接线图
步进电机驱动器与PLC的接线图分很多种,首先我们需要确定步进电机驱动器的类型,总线控制的步进电机驱动器与PLC的接线图和脉冲型的步进电机驱动器是有较大区别。
总线型步进电机驱动器与PLC的接线最比较简单,如果用CAN总线只需分别将PLC的CANH、ANL与驱动器的CANH、CANL一一对应接上就行,值得注意的是CAN总线的末端需要接一个120欧的终端电阻。
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