步进电机厂家解答：步进电机用驱动器能转吗？

　　本文以问答形式解答关于步进电机及步进驱动器相关问题。

　　对于四相步进电机，它有四个绕组，设为：ABCD，

　　只要对四个绕组按：AB-BC-CD-DA-AB的次序通电就可正转，

　　按：AB-AD-DC-BC-AB的次序通电就可反转，

　　要实现这些功能，如果不用驱动器，可用专用集成电路，或用通用集成电路搭配一驱动电路。

　　理论上步进电机不用控制器是可以转的，这需要专门编制软件。 但是驱动器上的信号短接，是不可能让步进电机一通电就转。相反，可能会烧毁电路板或电机。 还有就是电机的安培值是计算电机功率用的，不是电源大于多少安培，电源过大是要烧毁电机的。

　　步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置，所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。

　　由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。

　　控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。

　　步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：

　　制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。

　　步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配，否则，将会损坏步进电机及驱动器。

　　用驱动器驱动步进电机，需要脉冲信号+驱动器+步进电机，脉冲信号需要单片机或者plc等能产生脉冲信号，也可以用步进电机驱动控制器，通过上位机发送命令就可以控制电机的转速，方向，加减速，电流，细分等。

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