2相4线步进电机怎么接线 ?「附接线图」-德科智控

　　近期很多客户咨询2相4线步进电机怎么接线 ?现整理两相4线步进电机接线相关资料供参考，更多问题请来电咨询技术免费指导！

　　2相4线步进电机接线原理：

　　两相四线的步进电机，有两个绕组：A，B。

　　A绕组通正向电流用(+A)表示;通反向电流用(-A)表示。

　　B绕组表示方法同上。

　　同电次序：

　　两相，四拍：(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)--

　　单相，四拍：(+A)--(+B)--(-A)--(-B)--

　　八拍，半步：(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)--

　　二相四线步进电机两种接线方式：

　　1、并联接法

　　2、串联接法

　　两相4线步进电机没有接线图如何接线?

　　1.首先把四根线分开，确保没有互相连接短接到，然后手转动电机轴能转动;

　　2.然后任意拿出两根电机线短接上，再去转动电机轴，电机轴有很明显的阻力，表示这两根线是一组，就接到A+A-上，没有正负区分，同理，剩下两根再短接的时候，电机轴也同样会有明显的阻力，这两根就再接到B+B-上，也没有正负区分;

　　3.电机方向与系统方向相反，那么仅条换A组接线中的正负电机线即可，或者仅调换B组接线中的正负电机线即可;

　　4.第一条如果都不满足，表示步进电机基本已经出问题了。

　　一条接电源正，一条接电源负，剩下的两条接驱动信号。

　　步进电机参数说明:

　　相数：

　　产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，常用m表示。

　　拍数：

　　完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

　　步距角：

　　对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数)，以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步)，八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。

　　定位转矩：

　　电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)

　　静转矩：

　　电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。