步进电机驱动芯片有哪些？哪款步进电机驱动芯片更好用【附芯片参数表】

　　步进电机驱动芯片型号：

　　1、L6258EX

　　意法半导体(ST)公司产，芯片相对较老，最大16细分。

　　控制接口：并口。

　　优点：驱动电流大。

　　缺点：芯片较老，有停产可能;电路稍微复杂;程序控制稍微复杂。

　　2、A4988

　　ALLEGRO公司产，此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的，小封装居多，如QFN/LQFP;在小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册介绍驱动电流可以达到2A，但实际使用中，以24V供电，1A电流已经非常烫，如果达到2A电流，估计要很好的散热系统。A4988支持2、4、8、16细分。

　　控制接口：step/direction

　　优点：电路简单;控制简单;价格便宜。

　　缺点：测试使用过程，总是莫名其妙烧芯片，未根本找到问题，后面产品没有再使用;驱动电流小，适合42以下的步进电机。

　　3、DRV8825

　　德州仪器(TI)公司产，模拟器件霸主，电机系列(步进电机、有刷电机、无刷电机等)芯片很多，还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多，细分支持2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关，噪声非常大，后面产品也没有使用。

　　控制接口：step/direction

　　优点：电路简单，程序控制简单。

　　缺点：驱动电流小，噪声比较大(可能跟PCB布线有关)。

　　4、TMC246/TMC249

　　TRINAMIC公司产，德国公司，专门做电机驱动芯片，德国佬的东西真心好。246是内置mos管，249外置mos管，两者控制程序完全兼容，只是电路差异比较大。要求高的地方可以考虑，价格比较贵，同类驱动芯片算是最高的，当然性能也基本是，至于好不好用，谁用谁知道!

　　控制接口：SPI

　　优点：电路简单;程序控制简单;效率高非常高，246内置mos管，发热量小;249外置mos管可驱动大电流电机;噪声低，运动平滑。

　　缺点：价格贵;布线要求高，硬件工程师设计都是设计4层板;

　　5、TMC260/TMC2660/TMC262

　　TRINAMIC公司产，该公司的新出的系列型号，各方面性能都有提高，如驱动电流更大，细分更高，最大支持256细分(不过这么高细分普通场合使用意义不大)等。如果用TMC系列建议用TMC2660.价格相对便宜;需要大功率的用TMC262.此款外置mos管，控制程序完全兼容。

　　控制接口：step/direction及spi，可以只用spi，相关配置参数只能用spi。鄙人的使用方法是控制电机用step/direction，参数配置用spi总线。

　　优点：驱动电流大，运动平滑(但感觉没有TMC246和249好，可能布线问题?)，价格居然比246和249要便宜些。

　　缺点：价格贵，布线稍微麻烦。

　　6、L6470

　　意法半导体ST新产品。

　　本人没有用过，同事有在测试用，从手册看，比较强大，大电流(峰值电流7A)、内置速度曲线、硬件原点位等，感兴趣的可以去测试。

　　常用步进电机驱动芯片参数表：

　　名称          最高电压         最大电流              细分                         封装

　　THB6128         35                 2           1/2/4/8/16/32/64/128                 TSSOP

　　A3977           35               2.5          1/2/4/8                                 TSSOP/PLCC

　　A3979           35               2.5           1/2/4/16                              TSSOP

　　A3980           50               1             1/2/8/16                              TSSOP

　　A3982           35                2             1/2                                  TSSOP

　　A3983           35               2              1/2/4/8                               TSSOP

　　A3984           35               2               1/2 /4/16                           TSSOP

　　A3987           50             1.5             1/2 /4/16                               TSSOP

　　L6228           52             2.8              1/2                                     SO

　　L6208           52             5.6               1/2                                    SO

　　THB6064H        50             4.5              2/8/10/16/20/32/40/64       HZIP       连续可调

　　TB6560         40              3.5            1/2/4/8                                  HZIP

　　TA8345          40               2.5            1/2/4/8                                  HZIP        固定2档可调

　　THB6016H       40             3.5            1/16                                       HZIP        固定4档可调