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舵机和步进电机哪个好?三句话说明舵机、步进电机、伺服电机的区别
舵机和步进电机的区别在哪里?
舵机是什么呢?
舵机是个俗称,是玩航模、船模的人起的。因为这种电机比较常用于舵面操纵。
舵机是个方便使用的总成,位置反馈用的是电位器。主要目标领域是航模的姿态控制,性能主要体现在速度和力量上面,动作精度从来没哟什么要求,唯一就是回中能精准一点就挺满意了(放开遥控器的摇杆,自动恢复精准直行,其他动作本来也是估摸着打的杆,才不那么关心精度)。
且舵机内部的控制特性也不是很容易改,比较新的可编程舵机才多少能改,死区大一点就是传统的用来预防抖舵(舵机内部控制系统震荡)的措施。
舵机,其实就是个低端的伺服电机系统,它也是最常见的伺服电机系统,因此英文叫做Servo,就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对,通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。
舵机其实它包含了电机、传感器和控制器,是一个完整的伺服电机(系统)。价格低廉、结构紧凑,但精度很低,位置镇定能力较差,能够满足很多低端需求。
三句话概括:舵机、步进电机、伺服电机的区别
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
伺服电机:靠伺服控制电路来控制电机的转速,通过传感器来控制转动位置。
舵机:舵机的主要组成部分为伺服电机。
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