步进电机驱动方式及步进电机加减速控制（详解）

　　大家对步进电机都不陌生，但是涉及到步进电机驱动方式这么专业的问题可能就不太清楚了，深圳德科智控为您整理了关于步进驱动方式及步进电机控制器的工作模式。

步进电机驱动器3大驱动方式：

　　1、整步驱动
        在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　2、半步驱动
        在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

　　3、细分驱动
        细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

　　这三种驱动方式整步、半步、细分主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
 

步进电机控制器加减速模式：

    步进电机不同于普通电机插上电就可以用，步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。

步进电机控制器为什么要用加减速模式？

　　1、在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

　　2、步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。只要给驱动器一个脉冲信号，那么步进电机就旋转一个步距角，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

　　因此步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制，加速和减速的原理是一样的。

　　德科智控步进电机驱动器能有效抑制电机在中低速时的噪音和共振;集成式步进伺服电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体，并在电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端;直流无刷电机及驱动器，相较于市场中现有的产品，因设计革新而具有噪音更低、振动更小和工作寿命更长的优势。  

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