什么是伺服驱动器和伺服电机驱控一体化?（详解）

　　什么是伺服驱动器和伺服电机驱控一体化?

　　伺服电机的新型模式：传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机三者将两两组合，构成驱控一体化集成技术。

　　1、上位机运动控制保持不变，把伺服驱动器和伺服电机做一体化集成，这样电机与驱动器的线缆就得到了极大的节约;

　　2、伺服电机保持不变，把运动控制和伺服驱动做一体化的集成。

　　驱控一体化是把控制器和驱动器集成在一起，其优势包括：

　　体积小、重量轻、部署灵活、低成本，高可靠性，高性能处理能够完成复杂的机器人算法，通过共享内存传输更多控制、状态信息，通信速度高达100M/s。

　 驱控一体化缺点：

　　不足之处在于高集成度开发难度较大，适合用于物理空间集成度相对较高的场合。

　　目前国内外厂商都已推出了相应的驱控一体化产品，例如，PMM一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更完美，省去了驱动器与电机之间匹配过程，能快速部署，无需臃肿的控制柜设计，降低了使用成本。

　　伺服电机系统越来越智能。不仅如此，还支持各种类型的伺服驱动器，兼容各种反馈类型，可接收模拟量、PWM、脉冲+方向及控制命令。支持CANopen、EtherCAT总线协议等，提供3个循环控制和反转功能。非常容易使用，有着高的控制精度，它大大改善了系统的性能，为开发者节省了很多时间。

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