歩进电机驱动器上电抖动与歩进电机抖动问题分别怎么解决？【建议收藏】

　　下面是对歩进电机驱动器上电抖动问题的分析，有疑问找德科智控电机工程师可免费解答！

　　当步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电机运行的时序为8个，假如停在第4步重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　其实绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的，就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动，或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。

　　温馨提醒：

　　注意这种抖动对你的影响有多大，最好是记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。

　歩进电机抖动是什么原因?

　　通常步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，步进电机抖动解决方法如下：

1. 　　如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

2. 　　采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法;

3. 　　可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机;

4. 　　更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高;

5. 　　可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大;